Pilar Rey fue en sus inicios radiofonista de la Voz de la Isla de La Palma, donde demostró su carácter polifacético como directora teatral, editora y escritora. Dedicó gran parte de su trabajo a la investigación de la historia teatral en la Isla Bonita.

Su carrera va enlazada a la de Antonio Abdo, con quien ha impartido clases magistrales por todo el mundo. El punto culminante de su trayectoria en las actuaciones fue la fundación en 1981 de la Escuela Municipal de Teatro de Santa Cruz de La Palma, en la que trabajó como actriz, profesora y codirectora hasta que se jubiló en 2009.

Como actriz, Pilar Rey ha interpretado personajes del teatro clásico español destacando tanto autores de los siglos de oro, como autores canarios.